Le Pasteur Robert Stirling est né le 25 octobre1790, à Gloag dans le comté de Perthshire en Ecosse. Il est
mort le 6 juin 1878 à Galston, ville située à 30 km environ au sud de Glasgow.
Il était le troisième enfant d'une famille en comprenant huit. Son grand-père paternel fabriquait des batteuses,
son grand-père maternel était agriculteur.
Il poursuivit de brillantes études à l'université d'Edimbourg de 1805 à 1808. Ensuite, il se tourna vers des
études de théologie à l'université de Glasgow pour devenir pasteur.
Il se maria le 10 juillet 1819 avec Jean Rankin. Ils eurent sept enfants. Quatre garçons devinrent ingénieurs
dans les chemins de fer (Patrick, William, Robert et James), un autre choisit de devenir à son tour pasteur
(David). Quant aux deux filles, l'une fit profiter ses frères de ses idées (Jane) et l'autre se consacra au
métier d'artiste (Agnes).
La vie de Robert Stirling se déroule durant le dix-neuvième siècle qui voit de nombreuses découvertes scientifiques et techniques. C'est probablement ce bouillonnement d'idées, sa curiosité naturelle et son pragmatisme qui pousseront Robert Stirling à inventer "le moteur à air chaud". Le brevet fut déposé le 27 septembre 1816 et fut effectif le 20 janvier 1817.
A cette époque, il arrivait fréquemment que des chaudières à vapeur explosent et fassent des victimes. Les problèmes de conception, la qualité encore médiocre des matériaux, une quasi-absence de règles d'utilisation et de maintenance sont à l'origine de ces sinistres.
Ceci a probablement motivé Robert Stirling à imaginer un moteur sans chaudière soumise à de trop fortes
pressions.
Le principe de fonctionnement est relativement simple : la combustion est externe,
le fluide principal est de l'air à une modeste pression et est soumis au cycle suivant : chauffage, détente,
refroidissement puis compression.
Le premier modèle expérimental de Robert Stirling a été trouvé par Lord Kelvin (ou William Thomson) en 1847. Il fut le premier à donner des explications rigoureuses et scientifiques au fonctionnement. Ce moteur est maintenant au Musée national d'Ecosse. Une copie existe au Musée des Sciences de Kensington.
Robert Stirling eut également l'idée d'un régénérateur de chaleur permettant d'améliorer le rendement global de l'installation. En bon écossais, il appelait cet appareil un "économiseur".
Son frère James "industrialisa" ce moteur en 1843 pour une utilisation dans l'usine où il était ingénieur.
Cette invention eut d'autres applications dans le monde agricole et dans l'industrie jusqu'en 1922 pour pomper
de l'eau ou entraîner des générateurs de courant électrique. Cependant, elle ne connut pas tout l'essor que
Robert Stirling et son frère James auraient pu souhaiter, probablement pour des raisons de compétitivité. La
machine à vapeur, pourtant plus dangereuse à cette époque, prit les devants. Puis, à la fin du dix-neuvième
siècle , le moteur à combustion interne commença à s'imposer. Ensuite, on vit les premières applications
industrielles de la motorisation électrique.
Il a fallu attendre 1938 pour que la société Philips investisse dans le moteur à air chaud, désormais appelé "moteur Stirling". Le premier moteur, bungalow-set, avait 200W de puissance. D'autres applications ont été développées dans le domaine automobile. Philips a conçu différents moteurs. Par exemple, le moteur de type 360-15 développait 360 cv ou 265 KW ! Malheureusement, pour des raisons de compétitivité, ces moteurs ne rencontrèrent pas le succès escompté.
Robert Stirling et son moteur n'ont pas la renommée qu'ils méritent. Il est probable que le vingt-et-unième siècle, avec ses soucis en matière d'énergie et d'écologie, verra la réparation de cette injustice. Robert Stirling a longtemps attendu son heure, celle-ci arrivera, sans aucun doute, plus de deux siècles après sa naissance.
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